1.Modbus介绍

串行通信协议，支持rs232，rs485，以太网等。主-从方式通信，格式分为Modbus-RTU(二进制)、Modbus-ASCII(字符)、Modbus-TCP(tcp/ip)三种。此项目使用Modbus RTU方式传输数据。RT-Thread Nano + FreeModebusV1.6

缩写：

ADU（Application Data Unit）：应用数据单元

PDU（Protocol Data Unit ）：协议数据单元

1.1 协议格式

ADU：设备地址+功能码+数据+校验码，最大数据长度为 256bytes

PDU：功能码+数据，最大数据长度为 256-1-2=253bytes

设备地址：1byte，范围为0-255，其中设0为广播地址，因此理论一个主机上最多可以挂载255个从机

功能码：1byte，根据寄存器不同，适用的功能码也不同

数据：252bytes，根据功能码不同，数据结构也不同

校验码：2bytes，CRC，计算域为：设备地址+PDU

寄存器种类	读写状态	操作位数	适用功能码
线圈寄存器	读/写	1bit	01H（读）； 05H（写单个位）； 0FH（写多个位）
离散输入寄存器	只读	1bit	02H
保持寄存器	读/写	16bit	03H（读）； 06H（写单个字节）； 10H（写多个字节）
输入寄存器	只读	16bit	04H

本项目只使用 保持寄存器 和 输入寄存器

读操作 03H:

FreeModebus中接口：eMBMasterReqReadHoldingRegister( UCHAR ucSndAddr, USHORT usRegAddr, USHORT usNRegs, LONG lTimeOut )

主机发送数据帧格式：从机地址 + 功能码 (03H) + 起始寄存器地址 + 寄存器数量 + 校验码

从机应答数据帧格式：本机地址 + 功能码 (03H) + 数据长度(寄存器数量*2) + 数据(两个数据为一组代表一个寄存器) + 校验码
单个写操作 06H:

FreeModebus中接口：eMBMasterReqWriteHoldingRegister( UCHAR ucSndAddr, USHORT usRegAddr, USHORT usRegData, LONG lTimeOut )

主机发送数据帧格式：从机地址 + 功能码 (06H) + 寄存器地址 + 数据（2bytes） + 校验码

从机应答数据帧格式：从机地址 + 功能码 (06H) + 寄存器地址 + 数据（2bytes） + 校验码
多个写操作 10H:

FreeModebus中接口：eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister( UCHAR ucSndAddr, USHORT usRegAddr, USHORT usNRegs, USHORT * pusDataBuffer, LONG lTimeOut )

主机发送数据帧格式：从机地址 + 功能码 (10H) + 起始寄存器地址 + 寄存器数量 + 数据长度(2*寄存器数量) + 数据 + 校验码

从机应答数据帧格式：本机地址 + 功能码 (10H) + 起始寄存器地址 + 寄存器数量 + 校验码

读操作 04H:

FreeModebus中接口：eMBMasterReqReadInputRegister( UCHAR ucSndAddr, USHORT usRegAddr, USHORT usNRegs, LONG lTimeOut )

主机发送数据帧格式：从机地址 + 功能码 (04H) + 起始寄存器地址 + 寄存器数量 + 校验码

从机应答数据帧格式：本机地址 + 功能码 (04H) + 数据长度(寄存器数量*2) + 数据(两个数据为一组代表一个寄存器) + 校验码